直流減速馬達，又稱直流減速電機或直流電機，顧名思義通過在直流馬達的基礎上,加上配套齒輪減速機，從而提供較低的轉速，得到較大的力矩的直流減速裝置。

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齒輪減速馬達是擺線針減速機和普通電機的升級版，它體積小，重量輕，安裝方便，運輸省時省力省錢

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直流減速機分別由SZ（ZYT）系列直流電動機與PX型普通精度行星減速器構成，且配帶電源，可實現無級調速。調整范圍寬、體積小、重量輕、效率高、結構緊湊、輸出轉矩大，廣泛使用于引進設備及國產機械。

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