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1、低噪音：低于65dB 2、低背隙：?jiǎn)味涡行菧p速機(jī)低于7弧分，可選擇3弧分規(guī)格；雙段行星減速機(jī)在9弧分以內(nèi)。 3、高效率：?jiǎn)味问叫行菧p速機(jī)效率可達(dá)97%以上，雙段式減速機(jī)可達(dá)94%以上。

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行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，最高效率可達(dá)百分之97

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