根據(jù)餐廳面積和樓層高度，來安裝機(jī)器人視覺能識(shí)別的航標(biāo)（此航標(biāo)安裝精度要求很高）。設(shè)定餐桌位置及轉(zhuǎn)彎位置，由此形成機(jī)器人可識(shí)別的電子地圖。

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