摆线式减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置。太阳轮(针齿轮)Zz 与行星轮(摆线轮)ZB 的齿数差为1,即:Zz-ZB=1。在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
齿轮减速机是利用各X齿轮传动来达到降速的目的


.减速器就是由各X齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多X这样的结构,就可以大大降低转速了。