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码垛机器人的使用和保养方法
码垛机器人顾名思义就是给企业提供产品码垛的一款机器，可以说这一款机器的出现，能够真正帮助企业在包装码垛环节提供有力支持。所以有一个科学的规范操作和X的保养维护，显得十分必要。
当我们购买一台码垛机器人的时候，厂家会安装完成，接下来就是现场教客户如何使用，显然现场教学，客户会很难在短时间内进行学会，这时候就需要客户自己去琢磨了。那么应该要仔细阅读码垛机器人的使用说明书，如果在使用的时候有什么不明白的，要立刻联系厂家，切不可自己胡乱操作，到时候由于自己误操作，那么厂家是不会进行免费的售后维修的。所以科学的规范操作比较重要，不仅可以增加使用寿命，同时也有利于后期的保养维护。
那么码垛机器人如何进行日常的养护呢？接下来我就重点介绍一下。
X先就是码垛机器人的本体标准保养，在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。
其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常保养，机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。
码垛机器人在之后保养的时候，要进行值得特别注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。
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