控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、
调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，
一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，
修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，
但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件
来实现指令的功能。
型号：
Cutler-Hammer控制器C306GN3
AB配件1769-ADN
AB电池1756-BA1
FANUC配件A03B-0815-C001
SCHNEIDER控制器140CPU67160S
发那科板卡A16B-2201-0101
东方配件DFC5114P
MATROX METEOR板卡750-0203
OMRON传感器ZX2-LD50L
Total人机QPI11100S2P
富士配件FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer继电器C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB1769-OF2
戴尔主机服务器T310
GE模块IC693ALG223
SCHNEIDER断路器NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER断路器NS250N/3P + 1NO
SCHNEIDER断路器NS160N/3P + 1NO
SCHNEIDER断路器NS100N/3P + 1NO
美国 AB Allen-Bradley 89.00PLC 控制器1756-OB32/A
美国 AB Allen-Bradley 29.00PLC 控制器1769-SM2
