●Motionnet串行通信系统的中央处理ASIC。
●它是与CPU连接.控制串行通信的XASIC。
●作为输入，输出、各ASIC状态信息用，内置有256Byte的RAM: 作为数据通信用，内置有512Byte的RAM。
●输入、输出、各ASIC状态信息用RAM备有输入、输出数据/局域ASIC信息/输入、输出端口变化中断等通过循环通信从局域ASIC每隔一定周期(取决于连接ASIC个数)发送和接收数
据.时常更新信息。
●数据通信用RAM为FIFO. 写入发送数据后，写入发送指令.向局域ASIC发送数据。有接收数据时，数据被存储在FIFO中。数据通信选定从CPU写入发送数据指令的存取时间，以插入循环
通信的方式发送和接收数据。
●它是从中央处理ASIC进行4个端口(1个端口为8点)的输入、输出信号控制的局域ASIC。
●输入、输出信号控制可通过循环通信，经常与中央处理ASIC进行通信。
●它是从中央处理ASIC发出指令。对1轴的伺服电机或步进电机进行控制的轴控制用局域ASIC。
●关于ASIC的通用输入、输出、轴控制的状态信息. 在循环通信中经常与中央处理ASIC进行通信。通过数据通信进行轴控制指令、寄存器信息的读取和写入。
●直线、圆弧插补。
●它是从中央处理ASIC发出指令，生成CPU端子信号(控制信号、地址、数据总线信号)的局域ASIC。
●与CPU端子信号连接各种高功能ASIC.可从中央侧远程控制。
●关于ASIC状态信息(中断、FIFO状态等).在循环通信中经常与中央处理ASIC进行通信。并且，通过数据通信发送CPU端子生成信息。
