河南省矿山起重机有限公司
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2吨慢速电动葫芦，1.5吨航吊，20t行要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。由于变频器是微电子技术和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气性能会有很大的变化。长时间运行不维修的话，会变频器内部的电子器件老化。特别是粉尘和空气，如果不及时排除，会变频器内部电子元器件严重，而发生故障或变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的及。变频器日常检查项目:①电动机运行中声音是否发生异常变化，包括电动机运行中是否产生振动。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。③变频器散热电风扇是否正常工作，包括变频器散热通道是否畅通。变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压、等等各种数据是否正常。显示面板上的字符是否清楚，是否缺少笔画。④变频器是否过热。可以用红外线测温器检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。检查变频器运行中是否有故障显示。⑤日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。始终保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。X的变频器上的表面积尘，防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。X变频器散热风扇的油污。⑥利用每年一次的大修时间，打开变频器，将检查重点平时日常运行时无法看到的内部，进行清洁工作。用毛刷或者吸尘器清扫变频器的电路板及内部的整流模块、IGBT模块、直流滤波电解电容器、输入输出电抗器等等部位。对于不合格的电子元器件予以更换(注;变频器内部滤波电解电容器一般4~5年需要更换)。⑦检查冷却电风扇，冷却电风扇属于容易损坏元器件。它的寿命受限于轴承(它是一只轴流风机)。根据变频器运行情况，一般2~3年更换一次风扇或者是风扇轴承。电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的会遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。1，请问电机软起动器是否能节能 ?软启动节能效果有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。根据能量守恒理论 , 由于加入了相对复杂的控制电路 , 软启动不但不节能 , 还会加大能量的消耗 , 但它可以减小电路的启动电流 , 起到了保护的作用。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?采用变频器运转,随着电机的加速相应和电压,起动电流被在150%额定电 流以下 (根据机种不同,为 125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 6~7倍, 因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以地起动 (起动时间变长 ) 。起动 电流为额定电流的 1.2~1.5倍, 起动转矩为 70%~120%额定转矩; 对于带有转矩自动增强 功能的变频器,起动转矩为 100%以上,可以带全负载起动。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ?电机的过载有两种; 1. 是机械负荷过载：是带动的负荷X过额定值或者传动有卡阻现 象的过载,这和短路是没有什么关系的,。2. 是负荷正常：电机电流过载,这就可能是电机 绕组有局部对地，匝间之间的短路现象。
二、2吨慢速电动葫芦，1.5吨航吊，20t行车钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。(2)梁式起重机的种类与结构。支承梁式起重机的桥架沿吊车梁上的起重机轨道运行。悬挂梁式起重机的桥架沿悬在厂房屋架下的起重机轨道运行。 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。六、制动器二、吊钩的安全技术要求：(7)隔爆外壳——能承受内部性气体混台物的压力，并内部的向外壳用围性混合物传播的电气设备外壳。4.装设有不同形式（一般为重锤式和式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器；(1)台车架安装面与配合表面磨损较大，了台车梁与半轴的垂直度。微型电动葫芦是起重葫芦的一种，一般分为家用微型葫芦和工业用微型葫芦，还可以分为钢丝绳微型电动葫芦和环链微型电动葫芦。微型电动葫芦又叫民用电动葫芦。一般分为固定式和运行式，适用于各种，可1000公斤以下的货物，特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品。结构简单、安装方便、，且用单相电作为动力源。（6） 抓斗工作时，为避免物品物品掉出，应交抓斗闭合紧密，不许可摇晃。9.缆风绳跨过公路时，距离路面高度不得低于5米，以免阻碍车辆通行。 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起 升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当工作X别。1、工程施工验收规范及评定S＞26m△S=10±10(3)起重机行驶接近跨内另一起重机时。除了已酸败变质的液压油外，还有较多的液压油及油尚可利用。仅仅是混入金属微粒的液压油，经沉淀和过滤后还可重新使用。污染较重的油液经简单处理后，可用作粗加工设备及露天设备防锈使用，或将废油收集上缴供废油再生使用，这样可节约能源，浪费。而“一倒了之”虽然省事却污染了，违背了可发展的原则。 1、操作工在正常情况下按以下操作顺序进行：另外，随着起重机技术的不断成熟，在选用半门式起重机时，还要注意下面一些问题？
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。4.变频调速在什么上应用 ? 有什么好处 ?变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:1。直流电机结构复杂,成本高2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速性能。2。交流鼠笼式异步电机简单方便。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式就知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。2、对于不是突然出现的温度过高现象，应发动机转速观察加水口是否翻水，同时注意是大量还是少量翻水。如大量翻水，是散热器温度不均，说明有些冷却管被堵，在冬季更应注意。如少量翻水且发动机温度前低后高时，则表明分水管已损坏或堵塞，应及时更换。1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；4，电动双梁桥式起重机钢丝绳的缠绕。 式龙门架特征适用范围?适用于制造模具、汽修工厂、矿山、工地及需要起重。该龙门架大的X点是可性，可快速拆卸安装，面积小，用微型汽车就可转移到另一个场地安装使用。3、电机功率：不同的电动葫芦采用的电机也不一定是完全相同的，同样10t的电动葫芦电机也有可能是13KW或者是7.5KW，客户可以根据自己不同的需要来选购。载波对变频器输出电流有影响： 3）吊装钩及滑轮组完好。铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。3、扭结。钢丝绳在局部扭曲后产生的变形叫做钢丝绳扭结。扭曲的方向与钢丝绳旋向一致的称为正扭结，反之称为负扭结。普通钢丝绳带有自转性，如果绳股的端部不加捆扎便施加张力，则绳股会向倒捻方向，这是造成钢丝绳扭结的内在因素。钢丝绳在扭结后，经过多次起吊受载，也只有局部绳芯外露，一般没有断丝现象。但试验表明，钢丝绳在扭结损伤后强度将显著。使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，X点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。 起重机配件所采用的油漆和油漆，应适用使用地区气候条件，油漆及涂装工艺应符合所认可的和规范。起重配件在油漆前应对需涂漆的部位表面进行清洁、除锈处理。油漆涂装应在气温10-32 ℃范围内进行，但也考虑油漆制造商的油漆使用规范。涂装场地应通风良好，遇到、尘土飞扬或烈日爆晒等情况应采取措施，否则应停止涂装工作。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。9，变压器能作为变频器的负载吗?
2吨慢速电动葫芦，1.5吨航吊，20t行车单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器就是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将会严重,很有可能烧毁电 机。如果X过 50Hz 运行会增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也会影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,就等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流就是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的任何控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流会变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至高达额定电流的 4~7倍,这就是启动电流大的缘 由。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流就从大到小,直到正常。14，载波对变频器及电机有什么影响?载波对变频器输出电流有影响：
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。17，电机的防护等X是什么意思? 2、与维修人员联系及时排除故障，并汇报值班队干。 二、通过采用减速停止，加速启动的，实现平稳的启动、停止，大大对起重机的制动器、减速机、钢丝绳等受力部件的冲击，机器使用寿命。人在度的工作下要承受疲劳的痛苦，其机器部件也一样，钢丝绳在使用中主要承受弯曲疲劳和拉伸、扭曲、振动引起的疲劳。LD型电动单梁桥式起重机有地操和空操两种,控制部分采用安全电压,设计防缺相、短路、过流、过热、欠压、失压、行程限位、X载等多功能保护。我公司也可根据用户要求做非标设计。与此同时,起重装备低端市场进入门槛较低,市场参与者过多,产品较差,售后服务相对薄弱,价格比拼成为市场竞争的主要,低端市场总体处于无序竞争状态。3、使用有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个就是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的各种检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。7.严禁X负荷使用，不准倾斜起吊或拖拉重物。 起升高度H 是指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。在起重机实际作业中，不得X过起升高度允许值。因为X限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施X载失效，将重物坠落事故发生。?1、常用修理：将部分拆卸下来，送工厂用大型机床加工修理。 QH型钢丝绳电动葫芦是我厂为现代企业对高品质起重设备的迫切需求，按照GB3811(起重机设计规范)及FEM(欧洲搬运协会)的相关规定以模块化设计思想研发的新一代电动葫芦。数十年制造起重设备的丰富，X的设计思想和雄厚的技术实力，使其集各种X点于一身，其型号、性能、结构和技术旨济指标达到X水平。 塔式起重机(tower crane)简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，项有关建筑用塔机X颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业DIN8770公布。该规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。载波对电机的影响：载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 非常接近的交流供电电源。 可以输出任何的电网电压和 。1．主要防爆技术名词术语门式起重机又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。四、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇!(5)单轨电动葫芦在轨道转弯处或接近轨道尽头时，必须减速运行。桥式起重机的常见故障 该机外壳采用铝合金材料，具有足够的强度，整机重量轻，携带十分方便。 机内构件采用X质合金钢制造，工艺X，全部零件经过严格的检查，主要承载零件均以为规范，进行X负荷试验，确保X良。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般仅用于三相异步电机的调速。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升会高一些。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。17，电机的防护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够防止大于 12mm 的固体物体侵入, 防止人的到内部的零件防止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够防止喷洒的水侵入 ,或防 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其防尘防湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 防护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、防止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度,娄字越大表示其防护等X越高。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的性能，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家就应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能就安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。伺服应用与运动控制方便极了，定位精度十分高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格X势摆在那里。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。平常伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上就有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个就是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的各种检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，就可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。（3）变形检查：钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝；(I)隔爆型电气设备“d”，属于隔爆型。6) 检测导轨接合面处有无焊点开裂、导轨有无弓起扭曲变型并整型修复加焊;7、如果电动葫芦处于不降状态，电动葫芦卷筒上的后涂有红漆的三圈钢丝绳不能释放。假如继续按下降开关，钢丝绳便会倒绕上绳筒，使电动葫芦上开下降操作颠倒，这样限位开关将失去作用。 LDE型电动单梁起重机产品是近年来根据市场和用户的需要，在LDA型电动单梁起重机基础上发展起来的一种起重机。 如果单台起重机的起重量不能要求，可选择两台进行抬吊施工，为保证施工安全，吊装构件的重量不得X过两台起重机总起重量的80%。我公司生产的有双龙门门式起重机，可以客户的一切需求。本机结构主要由主梁、横梁、大车运行机构、小车及小车运行机构所组成，是一种有轨运行的轻重型起重机，工作制度适用A3－A7，工作温度为一25℃-40℃范围内，起重量有2t-550t，适用于跨度?7.5-33.5米，电气设备操纵形式有无线、有线地面操纵和操纵室操纵。三、设备要求：安装维保单位应按设备安全技术性能的相关要求制定维修制度，并按以下程序和步骤实施工作： 本设备主梁采用型钢和钢板焊接而成，其跨度可达4.5米，可桥梁施工中运梁车的驶入，然后门架砼梁放置于运梁车上运输，提梁门架的跨度可根据砼梁的宽度来决定，一般可选择为4.2-5.2米之间。 改造中电气控制除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、器一律取消，变频器采用的是SAJ起重X变频器，各传动机构配置如图1所示。冷却定期检查发动机冷却工作状况，保证冷却机件齐全、性能良好，尤其要检查冷却泵性能、风扇胶带的松紧度、散热器上盖的通风口和通气日是否畅通、冷却液是否充足、节温器和风扇离合器性能是否良好等。要及时清理风冷式发动机汽缸套散热片及散热器上的灰尘和油泥，要及时清理水冷式发动机水散热器内的水垢及杂质。电动葫芦大致由：减速器、控制箱、钢丝绳、锥形电动机、按钮开关组成。伺服驱动器想要有的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也就是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机效果更X，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服性能太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制性能上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，意义上的2500线的电机估计就要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时就有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比性能更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同就是调速范围，变频器一般也就不到100，矢量的100-200就很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，一些错误的观念，那么对于变频器的使用与将大有益处。
