圆柱坐标洁净_3轴机械手臂
圆柱坐标洁净_3轴机械手臂特点：
X洁净无尘间用300mm晶圆对应MCR3000C系列
适用于半导体生产设备内部，检测设备等的晶圆搬运
全轴采用AC伺服电机满足高速搬送的需求
比MHR系列具有更好的性价比X势
机械手臂标准臂长:160mm, 200mm
适应设备需求可以选择底座固定方式，或者法兰固定方式
配备动作监视器
控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
全轴采用X值编码器规格的AC伺服电机
S曲线加减速控制方式能够高速，高精度地搬运半导体晶圆
晶圆固定方式：真空吸附式，下托式，边缘夹持式，伯努利非接触式
手指材质：CFRP(碳纤维),铝合金，高纯度陶瓷等多种可选材质
可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供XX的手指
3轴圆柱坐标洁净机械手臂基本参数：
使用环境 洁净间内的大气环境
手臂 单臂
到达距离 400mm (手臂X3关节中心到达距离)
升降轴X大行程 300mm / 400mm / 500mm
可搬运质量 4kg (手臂X3关节处基准)
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