全自动自清洗过滤器清洗机构采用球齿轮的运动分析
【全自动自清洗过滤器清洗机】基本说明
由渐开线的性质可知，该公法线切于基球，仿效直齿圆柱齿轮的做法，将该公法线称为啮合线。当球齿轮的偏摆方向改变时，公法面和啮合线的方向也随之改变，但啮合线仍切于基球，由此可知，所有啮合线的集合必然构成了两个尖顶相对的圆锥面，特称为啮合锥。由于球齿轮是从厚度无限小的直齿圆柱齿轮演变而来的，这一直齿轮的齿形与球齿轮的法面齿形完全一致，故称该直齿圆柱齿轮为球齿轮的当量齿轮。由以上分析可知，一对球齿轮的啮合是在法面内进行的，因此，一对球齿轮的正确啮合条件是它们的法面参数相同，法面模数和压力角分别相等，即二且均取标准值。此外，一对相啮合的球齿轮还有一个轮齿阴阳配对的问题，即要求配对齿轮中一个为中凸齿轮，另一个为中凹齿轮。球齿轮机构的连续传动条件对于球齿轮，其啮入点位于从动球齿轮的齿顶球与啮合锥的交线上，则该交线为一圆。啮出点则位于主动球齿轮的齿顶球与啮合锥的交线上，同理，该交线也是一个圆。当球齿轮往任意方向偏摆时，在偏摆运动平面内，啮合点沿啮合锥的母线移动，其实际啮合线的长度也就是两个圆锥母线的长度。此时，球齿轮的运动完全等同于一对直齿轮的运动。
对于绕两根固定的平行轴线而言，球齿轮传动等同于直齿轮传动。因此，两齿轮的转角，、有如下关系久一气几一况一闷式中一两球齿轮的传动比因为任意转动轴与从从分别位于坐标平面和挤内，因此有如下关系式对于齿轮有戏，对于齿轮有几，气二分代入式可得式分别驱动球齿设主动轮两个分转动的转角分别为日二和，从动轮的两个分转动的转角为口和。伪和日分别由两套X立的驱动装置提供旋转运动，两次分转动的效果等同于球齿轮绕某一根轴直接从初始位置少嘛。
运动仿真由方程组式和式分别可以求得球齿轮机构的运动学正解和逆解，而由方程组式、和式则可求得球齿轮齿盘机构的运动学正、逆解。利用软件建立球齿轮机构和球齿轮齿盘机构的三维实体模型，并用软件中的运动仿真功能模块进行运动仿真，运动仿真结果与实物模型完全一致，从而证明了上述运动学模型的正确性。
